书中穿插了不少诙谐故事、民俗谚语,调和了学术理论的严谨与抽象。譬如“韩延寿巧断争田案”中的“县官误解风土”,某郡太守向一县官问话:“此地风土如何?”县官不知道“风土”指的是风俗习惯,于是答道:“风不大,土沙也不乱飞。”太守又问:“黎庶还好吗?”县官更不懂“黎庶”指的是老百姓,回答说:“梨树今年开花少,估计要减产。”看似闲笔,实则暗合执法施政必须考察风土民情的道理,让读者在会心一笑中领会中华法系的吏治知识。
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域,代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门,它会重点盯着门把手,而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色,只要把手在那儿,它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样,模型关注的是把手,不是整个料箱,更不是整个视野里的工厂。